“东北大学学生研发“灾难救援机器人3D场景重构”系统”

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中国青年报(中国青年报·； 中青在线记者王晨通讯员杨明)最近，东北大学3名大三学生开发的救灾机器人3d场景重建系统，实现了救援机器人更好地识别和建模周围环境，为指挥者实时提供现场数据的功能，比较有效地实现了现场检测的速度和质量

项目组成员刘洋介绍说，灾害救援机器人3d场景重构项目的开发包括ros操作系统、点云数据的获取、3d点云图像的获取等技术。 其中的关键技术都采用模块化设计方法，都可以独立应用于其他相关装置。 该实验平台还可以广泛应用于自动化、电子新闻、计算机等专业创新性实验。 基于该项目，可以进一步开发基于云平台的三维构图、室内场景交互系统、机器人自主导航系统等项目。 目前，3名大学生的发明已经成功申请了国家发明专利。

我们必须让机器人构筑更加准确的三维地图新闻，改善现有的移动机器人平台，适应救援现场的恶劣环境，为救援人员撑起生命的保护伞。 项目组核心成员、新闻科学与工程学院级自动化专业学生吕忠元说。