“张世友匠心铸就钢铁“智能芯””

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参加安徽鞍山市钢铁如何炼成钢铁工业一日游的游客，在车轮线上，红红的圆坯，被铁筷子轻轻夹住，旋转，前进，加工，37秒钟就成了一个圈&hellip； &hellip； 冷轧厂，光可以看到人的薄板，水流笔直，在金钱的发展中，走向带板的新生&hellip。 &hellip； 该条是马钢自动化者自主开发、高效运转和释放生产能力的高质量生产线，不仅填补了相关技术的国内空小白，还将创造世界级的控制精度。

材料哪里好呢？ 只有创新的水会来！ 这些举重轻的奇迹来源于工程技术分企业副总经理张世友和他的创新团队。

在22年的自动化技术创新中，张世友获得了国家发明专利1项、国家级软件著作权11项、冶金科技进步二等奖1项。

正在工作的张世友。 图片来源:安徽文明网

攻略献身变道

马钢人至今记得，1964年7月29日，新中国第一个辗钢整体车轮成功轧制马钢。 中国的列车从此穿着自己的跑鞋，马钢的车轮产品从此彰显了共和国快速发展的力量。

2006年，继国家快速发展战术之后，铁道部对马钢车轮的预定翻了一番。 马钢2号线车轮扩容改造在即，原设计、厂家glama企业对7台重载液压机器人，控制器报价最终接近300万欧元，折合当时人民币汇率，相当于3000万元。 根据垄断商品领域惯例，指定产品不是按单生产不销售，18个月也不离线。

追溯历史，今天的尖端，正好是昨天的空白色。 技术交流时，当时顶尖知名外企全部到场，参观后，根据技术要求，迫于交货周期，纷纷主动放弃。 国内一家公司的努力也固定于2007年8月。

沧海方显出英雄的本色。 在时间、价格、核心技术面前，马钢领导层果断拍照:我们自主开发，让国民拥有竞争力！ 2007年9月，马钢自动化部应邀对原控制系统进行了验证性调整。 新区热轧等马钢要点工程的优异业绩，推动张世友进入项目组。 全液压重载机器人的中国核心智造，就此开始了追逐梦想的旅行。

新的控制行业，没有国际先进经验援助，没有国内成功经验的借鉴。 2006年建设马钢新区冷轧板带以来，在位置、精度等高精锐控制行业，合作外方习惯了技术封锁，隔靴搔痒的环境让他终身难忘。 马钢花钱引进的产品，如何经营，性能如何？ 自己作为设备的电气医生说不清楚，调试的权力掌握在外面。 今后的运维、维修、迅速恢复生产，会不会永远受制于人？ 这寒冷深深地刺伤了他，也让敏锐的他捕捉到了新的方向。 高科技、高投入、高收益的市场正在向钢铁敞开大门。

张世友(中)考核新人车轮3#程序。 图片来源:安徽文明网

从窗户窥视的新控制行业，马钢人是什么时候登上大厅的？ 对张世友来说，第一次零距离实践的机会，他怎么能放弃呢！

制定思路.依托验证性调整的便利，张世友连续班组工作，收集大量手工数据，结合他长时间跟踪技术前沿积累的丰富经验，带领团队多次梳理，终于从众多企业和设备中，找到了美国泰道企业的uu 基于机器人操作画面的特殊性，通用的hmi软件开发不成功，转向私人定制将会有好处。

他带领研发组边学习边摸索，先模拟测试，然后成熟应用。 使用运动和逻辑控制，构建二级控制和三层通信的自动控制系统利用visual c++自主开发了《马钢mct机器人智能控制软件v1.0》，特制机器人操作软件确保了操作的灵活性和可靠性。 使用950公里的车轮、7个月的连续实验，仔细对比了上千组测试数据，成功调整了十组重要的控制参数。 2008年6月，马钢自主研发的7套全液压重载机器人首次在国内采用，整体性能居国际领先地位，定位精度( ±； 1毫米)、反应速度( 40秒钟生产一个车轮)等指标，完全替代进口。 不仅通过了业主残酷的考核，还震撼了国内外。 这项技术填补了国内空空白，进入世界一流，取得了国家软件著作权，标志着马钢智能制造的能力将飞跃新天地。 企业节约投资2400多万元，年获钢铁技术创新成果一等奖。

年，硬件十年更新的上限。 张世友团队将最新的控制器和plc一体化，重新开发系统控制软件，抓住车轮企业新的2#、3#加热炉，机械手暂停间隙，无干扰升级为新系统，旧备件停产的风险 申报自由定制发明专利智能机器人动作的一种做法。

10年来，张世友求同存异，消除生产中机械、备件、电气、媒体等不明确因素，修正准点检查间隙，优化工艺，减少误差，提出产品精度，提出生产节奏。 十年来，如果没有张世友团队质量不变的照顾，就不会有马钢车轮在列车高速化中领先奔跑的英姿。

前端控制提取物

热轧车轮生产线上，张世友团队持续技改升级，车轮加工指标精益求精。 在冷轧板带精品线方面，张世友团队持续创新取得突破，冷轧精轧线的控制系统，用自己的指尖敲了一个大文案。

年末，为了建设马钢精品板材基地，马钢(合肥)企业需要建设两条连续退火线。 马钢高层果断照相板:自主创新能力需要自己培养，提出马钢自动化电气总包、自主集成！ 张世友再次被钦点，负责连退线的物料跟踪控制。

工艺多复杂，技术含量高，设计难度大，大型连续线控制自主开发周期长，国内尚无成功先例，自主集成的高难度和高风险不言而喻。 带钢实时跟踪勾结解决线控制的各个环节，被誉为冷板深加工的神经中枢，其核心机密始终是德、日少数企业的垄断。 难题不断，张世友感到压力山大。 但他知道，只有马钢人独立翻过这座山，才能在冷板控制行业登上大厅。 要实现马钢引进向马钢创造的转型，即使困难更大、风险更大、压力更大，也需要集中马钢的智慧背水而战。

在哪里跌倒，在哪里爬起来。 年下半年，还是那个新区带板生产线，那是2006年不让他靠近，深深痛心的地方，现在成了张世友随时学艺的好地方。

技巧来源于接近实践的千锤百炼。 的消化吸收、融合综合。 建立跟踪系统的总体控制方案，然后设计跟踪模型，使用分步实施、分步近似法，为现场实施创造条件。 年的连续奋斗，一边生产一边调试。 先优化工艺，再嵌入同步功能，完善各级通信，测试整体功能，保证机组冷负荷、热负荷试运行通关一次。 小于0.1%的钢带长度的跟踪精度，将使带板控制精度、成材率、产品质量得到完美的提高。 远远超过马钢(合肥)企业技术设计期望值，达到国际先进水平，彻底颠覆垄断神话。 该项目经专家组同意，于年取得国家技术专利项目。 年，获得钢铁企业技术创新成果一等奖、冶金科技二等奖。

张世友饶舌从动型触摸屏硬件。 图片来源:安徽文明网

核心技术获得零的系列被突破后，追求事业的终极理念总是打动着他。 张世友和团队彻底处理了3#镀锌线，炉内失张近7个月的老大难问题。 从此，有了春天的妙计，寻求1#重型绕组数据丢失等突发帮助。 冷板的质量，马钢的市场形象全线稳步恢复。

跳的是马钢芯，追的是中国梦。 马钢是从南到北冷轧深加工的解决线，每次修改、每次升级，都体现了张世友及其团队，在自动化控制精雕细琢，寻求对完整技术指标的探索。 年，冷凝队7年集团攻关智慧的、冷轧薄板精整解决线自动化系统关键控制技术的研发获得马钢企业技术创新二等奖。

想把工作做好，就必须先利用它的器皿。 每年，他至少带队做一个科研课题。 年级科研《从动型工业触摸屏的研制》用轻型平板代替菜肴操作繁琐的操作桌箱，在马钢冷轧、热轧生产线上，参与生产、过程控制，为后续数据的实时分解创造条件。 其稳定的性能完全代替了进口，可用于自控各行业。 年《西门子传动装置参数自动化配置软件的研发》，基于团队多年的项目建设数据积累，收集共性，进行批量验证，将基础参数从手动变为批量自动。 用标准化流程提高工作效率，提高公司效益。

培养奋斗土壤，熏陶追梦的心情。 张世友这个融科研、项目、维保、技改系列联合攻势、创新为一体的平台，让团队成员在深层次的实践中迭代行业:专业书中固定的理论、公式，使设计生动，为我所用。

今天，人工智能迎来了新的热潮，材料跟踪被纳入了他的智能研发系列。 不久，你会发现冷轧生产线上，热腾腾的智能芯，智能的中国芯在跳动。

(中国文明网综合安徽文明网报道责任陶恒)

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